Het stuurwiel verstrekt zowel tractie (aandrijving) en actieve leiding, zodat heeft een stuurwiel twee graden van vrijheid. AGV kan één of meerdere stuurwielen gebruiken om beweging in alle richtingen te bereiken: zijbeweging, longitudinale beweging, omwenteling in situ, schuine beweging, enz. Het stuurwiel wordt over het algemeen gebruikt in een binnenmilieu met betere grondvoorwaarden, zodat is het materiaal van de wieloppervlakte meestal polyurethaan. De motienauwkeurigheid van het stuurwiel bepaalt de herhaalbaarheid van AGV, zodat heeft de kwaliteit van het stuurwiel een belangrijke invloed op de prestaties van AGV.