Agv van de de Aandrijvings Brushless Gelijkstroom Motor van het Bevochtigingswiel Rueda Grua Opslaande van de de Leveringsrobot van de Wielassemblage Automaat van de Wartelgietmachines
Het stuurwiel integreert de aandrijvingsmotor, sturende motor, reductiemiddel en andere geïntegreerde mechanische structuren, het integreren product, het lopen, tractie en sturende functies, en kan zware goederen laden en trekken. AGVs, de mobiele robots, enz. kunnen snel worden opgesteld. Voldoe volkomen aan de toepassingsvereisten van AGV. Daarom is de stuurwielaandrijving de ontwikkelingsrichting van AGV toepassingen. Vergeleken met de traditionele AGV methode van de auto differentiële controle, is het stuurwiel hoogst geïntegreerd, aanpasbaar, en heeft hogere precisie en snellere reactie met het servosysteem.
De chassisstructuur van AGV karretjes keurt vaak de vorm van enig stuurwiel, dubbel stuurwiel, en vier stuurwielen goed, die de weg voor het systeem banen om het lopen en het sturen van het stuurwiel te controleren, en tegelijkertijd het lopen en het sturen van het karretje te controleren om het globale lopen te bereiken. De drijfwielen worden respectievelijk verbonden aan de servomotoren, en de snelheid van de wielen kan worden aangepast en de omwentelingsrichting van de wielen kan tegelijkertijd worden veranderd, daardoor veranderend de snelheid en richting van het karretje door:sturen. Deze structuur kan het saldo en de stabiliteit van het karretje en de hoge vraag van de fabriek voor de lading volledig verzekeren.