Structuur van het de Aandrijvingswiel van de ladings5000kg de Op zwaar werk berekende Motor met Meertrappige Planetarische Vermindering
Het op zwaar werk berekende AGV speciale stuurwiel van het aandrijvingsontwerp, enig wiel draagt 5 ton, maximum die 10 ton, geschikt voor AGV slepen binnen 30 ton, goedkeurt de parallelle planetarische structuur van de verminderingstransmissie.
ZHLUN-aandrijvingswiel, dat hoge een torsie-dichtheid Brushless/Servogelijkstroom motor met geïntegreerde planetarische versnellingsbak en wielassemblage kenmerkt.
ZHLUN-AGV het aandrijvingswiel integreert een 8 pool Brushless gelijkstroom motor met een op zwaar werk berekende, enige of in twee stadia planetarische versnellingsbak opgezet binnen de hub van een aluminiumwiel met polyurethaanloopvlak. Ontworpen voor mobiel platform koppelen de tractiesystemen met facultatieve codeur terug om het plaatsen vermogen en elektromagnetische rem te steunen om standpunt in te nemen wanneer de macht wordt verwijderd. Het aandrijvingswiel combineert optimale prestaties met hoog rendement, stille verrichting en met lange levensuur.
Model | Zl-500 | |
Versnellingsbak |
Niveau 2 Stadiumtoestel | |
Snelheidsverhouding | I | 7-120 |
Wieldiameter | mm | 400 |
Snelheid | m/min | 20-200 |
Maximumlading | Kg | 5000 |
Temperatuur | ℃ | - 10 aan + 55 |
Gewicht | Kg | 124 |
Tractiemotor | Servo/Brushless | |
Tariefmacht | W | 1000-7500 |
Tariefvoltage | V | DC24-48V/AC220 hierboven |
Tariefsnelheid | t/min | 3000 (klantgericht) |
Tarieftorsie | N.m | 3.18-36 |
Leidingsmotor | Servo/Brushless | |
Tariefmacht | W | 1000-3000 |
Tariefvoltage | V | DC24-48V/AC220 hierboven |
Tariefsnelheid | t/min | 3000 (klantgericht) |
Tarieftorsie | N.m | 3.18-9.68 |
De verhouding van de reductiemiddelensnelheid | I | 35 - 120 |
Boswachter | ± 120° | |
Hoekgrens | NPN/PNP | |
Hoeksensor | Facultatief |
Het overwinnen van op zwaar werk berekende AGV stuurwiel verwante technologieën kan de meeste toepassingsknelpunten in de intelligente logistiekindustrie oplossen, de arbeidsintensiteit van arbeiders verminderen, industriële transformatie en bevordering bevorderen, en de productieefficiency en de economische voordelen van ondernemingen verbeteren.
Eigenschappen
Kleine grootte: keurt geïntegreerd ontwerp, kleine grootte goed en lichtgewicht;
Eenvoudige verrichting: geïntegreerde automatische centreerfunctie;
Sterk aanpassingsvermogen: In antwoord op de mobiele vereisten van de machine, zijn de kerncomponenten uitgerust met een schokbestendig systeem, dat effectief schade aan de kerncomponenten van de machine toe te schrijven aan toevallige effecten tijdens het vervoer en het gebruik van het materiaal verhindert;
Diverse installatievormen: horizontaal en verticaal
Veelvoudige keuzen: AC of gelijkstroom-voeding;
Aandrijving en de leiding geïntegreerde producten van het aandrijvingswiel
Het stuurwiel is een geïntegreerde mechanische structuur het integreren aandrijvingsmotor, sturende motor, planetarisch reductiemiddel, enz. Het integreert product, het lopen, tractie en sturende functies, en kan zwaardere goederen laden en slepen. Het kan AGVs, mobiele robots, enz. snel opstellen Voldoe volkomen aan de toepassingsvereisten van AGV.
Daarom is de stuurwielaandrijving de ontwikkelingsrichting van AGV toepassingen. Vergeleken met de traditionele AGV de controlemethode van de karretje differentiële snelheid, heeft het stuurwiel hoge integratie, sterk aanpassingsvermogen, hogere precisie en snellere reactie wanneer gebruikt met het servosysteem