AGV van het de Motorwiel van Vorkheftruckdelen van het Controlemechanismeused for wheel de Motorbestuurder
Ons zelf-ontwikkeld AGV controlemechanisme kan aan een verscheidenheid van sensorapparaten, met inbegrip van motorbestuurders, magnetische navigatiesensoren, RFID-sensoren, de sensoren van het hindernisvermijden en diverse IO-controles worden aangesloten. Het AGV controlemechanisme is geschikt voor een verscheidenheid van voertuigtypes en is geschikt voor klanten aan gebruik. Het steunt ook TAKEN, Afbeelding, Autogids, Kaart, Manuscript etc., dat zeer de ontwikkelingscycli en kosten van klanten bespaart.
1.Supply voltage: 10 tot 50 VDC.
2.Continuous werkende stroom 13 A, piekstroom 30 A.
3. Uit + 5 VDC voeding (voeding aan codeur): 5VDC.20 Ma.
4.Analog inputwaaier: 0-5 VDC.
5.Pulse inputwaaier: 500 Herz - 5000 Herz die (aan maximumsnelheid beantwoorden)
Nota: De minimumimpulsfrequentie met verschillende maximumsnelheidsmontages zal overeenkomstige verandering hebben.
6.Duty de waaier 20% van de cyclusinput -- 80% (inputfrequentiegebied f≤1 KHZ, wordt geadviseerd om 250 Herz-frequentie te gebruiken die)
7. RC signaal (een PWM-signaal: RC de outputsignaal van de afstandsbedieningontvanger)
8.Digital outputinterface: 2 weg, open afvoerkanaal, maximumladingscapaciteit van 40 V 1 A.
9.Temperature beschermingsstatus: het oververhitten 70 ℃ bescherming om de output, 85 ℃ eindeoutput te verminderen.
10.Working milieutemperatuur 25 ℃ - + 60 ℃.
11.Environment vochtigheid: relatieve vochtigheid ≤ 80.
Specificatie
Fd144s-CA-000
|
|||
Grootte
|
172*111*37mm
|
AutoGuide
|
√
|
KAN
|
3
|
AutoCharging
|
√
|
RS485
|
4
|
Robot
|
√
|
RS232
|
5
|
Roltransportband
|
√
|
21+23 ²
|
Het slepen
|
√
|
|
Di
|
24+20 ²
|
Het opheffen
|
√
|
Macht
|
24V±5V
|
MODBUS RTU
|
√
|
Tarief
|
72W
|
MES API
|
√
|
Ultrasone AreaDetect
|
√
|
Super Manuscript
|
√
|
HMI&API
|
√
|
Kaart
|
√
|
Verre Manager
|
√
|
90/180° roteer
|
√
|
IO afbeelding
|
√
|
Zijbeweging
|
√
|
Taken
|
√
|
Voeding: DC+; GELIJKSTROOM
Voltage: 24~50DC, normaal Lineaire toegepaste Voeding (bijlage), rimpelingsvoltage hoger dan 50V kunnen bestuurder beschadigen. De outputstroom van LPS zal 60% meer dan dat van bestuurder zijn. In het geval van toegepast (sterk) geadviseerde omschakelingsvoeding, te besteden gelieve aandacht aan de stroom zal ontmoeten de stroom van de motor.
Aandacht: de onjuiste verbinding kan beschadigde bestuurder veroorzaken.
Snelheidsregelgeving keus (rv; AVI)
1. Opstellingssnelheid door potentiometer (rv). Dipswitch SW2 moet OP status zijn om deze functie toe te laten. CW roteert de potentiometer zal verhogen snelheid. CCW- snelheid neer.
2. Opstellingssnelheid door analoge input (AVI). Dipswitch SW2 moet VAN status zijn om deze functie. .AVI terminal toe te laten goedkeurt 0hetvoltagevan~5VofPWM-signaalvancontroller.AVI-terminal met inputweerstand van 100K, huidige consumption≤5mA.
Verwijzingslijst
SW2 | Bevel aan | De snelheid past aan | Comman | Huidig |
OP | Rv | CW-snelheid omhoog, CCW-Snelheid neer | - | - |
VAN | AVI | 0deanalogeinputvan~5V | 0volagevan~5V | ≤5mA |
VAN | AVI | PWM | 1KHz plichtscyclus | - |
Slechts één van hierboven twee wijzen kan worden gebruikt om snelheid (een andere wijze zal worden toegelaten) aan te passen. Zodra AVI-toegepaste die de terminal, (rv) potentiometer zal zijn is CCW aan Min. position.PWM-signaal wordt gedraaid het niveau van 5V TTL.
Looppas/Einde (ENBL)
ENBL-de terminal wordt toegepast om In werking gestelde motor te controleren/ophoudt, is de Gemeenschappelijke positieve terminal +5V.
De optische koppelingskortsluiting maakt motor lopen, maakt het open kring motor ophouden.
De fabrikant biedt brushless servomotoren aan die hoge torsie, lage inertie, en diverse klantgerichte opties combineren om efficiency in dynamische servo-gedreven toepassingen te verbeteren. Omvat bldc servomotoren, de servomotor van gelijkstroom, bldc motor met codeur, gelijkstroom-motor met codeur, planetarische het toestelmotor van gelijkstroom (met codeur),
Gebruik
Automatisch Geleid Voertuig, Intelligente robot, kruippakjevoertuig, brandbestrijdingsrobot, exploder ophelderingsrobot die, het winkelen gidsrobot, medische robot, reddingsrobot, inspectierobot, de robot van het themapark, Gevolgd voertuig verpletteren. Speciale motor voor de spoel van de hoge snelheidsbldc Motor, Vegermachine, de machine van de precisieautomatisering, Landbouw en industriële materiaal.
De Guangzhouwijsheid Wheel Science Technology Ltd. richtte 2018 op, ontwerpen wij, vervaardigen en verkopen agv, drijfwielassemblage, DC/AC-motoren, codeur, toestelreductiemiddel, motorcontrolemechanisme, gietmachinewiel, Pu-wiel, motor in wieleenheden en over de hele wereld.