Automatisch Elektroac het Wiel Geïntegreerd Wiel van de Motoraandrijving voor Vervoer
Specificatie
Punt | Motorgegevens |
Model | Zl-210 |
Motortype | AC Borstel |
Tractiegegevens | |
Geschatte Macht (W) | Facultatieve 750 W |
Nominale spanning (V) | 48 V |
Geschatte Snelheid (t/min) | 3000 r/min |
Geschatte Stroom (A) | 19.5 A |
Geschatte Torsie (N.m) | 2,39 NM |
Remtorsie (N.m) | 8 NM |
Toestelverhouding (I) | 34.14i |
Wieldiameter (mm) | 250 mm |
Codeur | Facultatief |
Leidingsgegevens | |
Macht S2-60 min | 400W facultatief |
Nominale spanning | 48 V |
Geschatte Stroom | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Totale Verminderingsverhouding | 320i |
Codeur | Facultatief |
Beschrijving
Het stuurwielsysteem integreert de het drijven en het sturen functies van de AGV robot, met inbegrip van de bestuurder, de aandrijvingsmotor, de versnellingsbak, de sturende motor, het vertragingsapparaat, het wiel, het remapparaat, de grensschakelaar en de hulpdelen.
Het stuurwielsysteem is het deel van de aandrijvingscontrole van de AGV robot. Na het ontvangen van het aandrijvingssignaal van het superieure controlesysteem, kan het de wielen aan de bestemming bij een bepaalde snelheid drijven. Na het ontvangen van het leidingssignaal, kan het de richting van de wielen controleren. In dit proces, is het noodzakelijk om ervoor te zorgen dat de snelheidscontrole van de wielen en de positiecontrole van de wielen en, worden gecoördineerd gecoördineerd om het vlotte, nauwkeurige en flexibele drijven en het sturen van de AGV robot te realiseren.
Producteigenschappen
1) het Geïntegreerde ontwerp door het gezamenlijke ontwerp van het stuurwiellichaam en de bestuurder, het product heeft betere systeem aanpassing, hogere kostenprestaties, en het eenvoudige opdragen, die geschikt en makkelijk te gebruiken is.
2) Uitstekende prestaties
a) Stabiele controle: keur vectorcontrole en het filtreren technologie goed om stabiele controle te bereiken en 2-3 te verzekeren keer de piektorsie en de beste efficiency;
B) Brede waaier van snelheidsregelgeving: realiseer lage en hoge snelheids stabiele controle, is de minimumsnelheid binnen 0.1m