2300W AGV van het robotwiel de Wielen van de Aandrijvingseenheid met Ingebouwde Motorbestuurder For Robots
Onze stuurwielen bestaan uit de uiterst korte eenheden van het aandrijvingswiel, geïntegreerde planetarische versnellingsbakken en lagers. Integreer volkomen motoren en controlemechanismen om een compact controlesysteem te vormen, dat zeer de ontwikkeling en de optimalisering van gemotoriseerde systemen, zoals de dienstrobots of AGVs vereenvoudigt. De aandrijvingswielen zijn beschikbaar in verschillende diameters en het opzetten flenzen.
Eigenschap
ruimtebesparingsontwerp
Kan hoge radiale en asladingen weerstaan
De verschillende wieldiameters zijn beschikbaar
Kan wijd met diverse motoren, remmen en codeurs worden aangepast
De wielaandrijving kan met of zonder het opzetten van steunen worden bevolen. Voor massaproduktie, biedt Nanotec ook compacte die banden aan van speciale samengestelde materialen worden gemaakt.
Voordeel
- De stuurwielreeks kan 100KG-10000KG door enig wiel dragen.
- Kies high-power aandrijvingsmotoren en types volgens klantenvereisten.
- Een verscheidenheid van snelheidsverhoudingen kunnen worden geselecteerd, toestaand kleine bevoegdheid om grote ladingen te maken.
- Lage installatiehoogte, zo laag zoals 130mm
Daarom is de stuurwielaandrijving de ontwikkelingsrichting van AGV toepassingen. Vergeleken met de traditionele AGV de controlemethode van de karretje differentiële snelheid, heeft het stuurwiel hoge integratie, sterk aanpassingsvermogen, hogere precisie en snellere reactie wanneer gebruikt met het servosysteem.
Punt
|
Motorgegevens
|
Model
|
Zl-380
|
Motortype
|
Servo/Brushless
|
Tractiegegevens
|
|
Geschatte Macht (W)
|
1000-3000W facultatief
|
Nominale spanning (V)
|
DC24-48 V, AC220V
|
Geschatte Snelheid (t/min)
|
3000 r/min
|
Geschatte Torsie (N.m)
|
3.18-9.68 NM
|
Toestelverhouding (I)
|
34.14i
|
Wieldiameter (mm)
|
125 mm
|
Codeur
|
Facultatief
|
Leidingsgegevens
|
|
Macht S2-60 min
|
750-1000 Facultatief W
|
Nominale spanning
|
DC24-48 V, AC220V
|
Rate Speed
|
3000 r/min
|
Rate Torque
|
2.39-3.18Nm
|
Totale Verminderingsverhouding
|
klantgericht
|
Codeur
|
Facultatief |